De vroegste melding over Shiatsu (in het Chinees tien’an) bevindt zich in de Nei Ching (The Yellow Emperor’s Classic of Internal Medicine), geschreven in China 2700 jaar v. Chr. Het waren Boeddhistische monniken die de Chinese geneeswijzen in de zesde eeuw na Chr. naar Japan brachten. Gedurende honderden jaren is Shiatsu in Japan een traditioneel systeem van behandelen geweest, doorgegeven van ouder op kind. Dankzij het intensieve werk van vader en zoon Namikoshi in de jaren vijftig van de vorige eeuw, is Shiatsu door de Japanse overheid officieel erkend als zelfstandige therapeutische behandelmethode.